多關(guān)節(jié)立柱碼垛機(jī)
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產(chǎn)品描述
設(shè)備簡(jiǎn)介
立柱式碼垛機(jī)是一種自動(dòng)化設(shè)備，用于完成物品的碼垛、搬運(yùn)工作。它主要由機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速機(jī)和立柱本體等組成，通過(guò)傳送帶將成品物品輸送至搬運(yùn)工位，然后利用安裝在立柱機(jī)器人上的專(zhuān)用抓具快速準(zhǔn)確地抓取物品，按照設(shè)定好的程序?qū)蝹€(gè)物品碼放在相應(yīng)工位。結(jié)束后通過(guò)人工輔助和叉車(chē)搬運(yùn)，將物品放置在成品托盤(pán)存放工位上。立柱碼垛機(jī)具有高強(qiáng)度、高剛性的機(jī)械結(jié)構(gòu)，確保了其在全速、大負(fù)荷工作條件下，仍能保持較高的重復(fù)精度。
此外，立柱機(jī)器人碼垛機(jī)還具有降低人力成本、提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量和節(jié)省空間等經(jīng)濟(jì)效益。它能夠替代人工進(jìn)行碼垛作業(yè)，減少企業(yè)的人力成本，同時(shí)其快速準(zhǔn)確的碼垛能力大大提高了生產(chǎn)效率。由于機(jī)器人的穩(wěn)定作業(yè)速度和精度，避免了人工碼垛時(shí)可能出現(xiàn)的誤差和損壞，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量。立柱機(jī)器人碼垛機(jī)采用立柱式結(jié)構(gòu)，對(duì)比高位碼垛機(jī)，占地面積小，極大的節(jié)省了企業(yè)的生產(chǎn)空間。
立柱碼垛機(jī)分為直臂式立柱碼垛機(jī)和多關(guān)節(jié)立柱碼垛機(jī)，兩者的區(qū)別在第三軸的運(yùn)動(dòng)方式，其中直臂式的第三軸做直線運(yùn)動(dòng)，多關(guān)節(jié)式的第三軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；兩者相比，直臂式的經(jīng)濟(jì)性更好，多關(guān)節(jié)式的運(yùn)行效率更高，可根據(jù)客戶(hù)的實(shí)際需求進(jìn)行定制生產(chǎn)。
多關(guān)節(jié)立柱碼垛機(jī)配置單
| 名稱(chēng) | 型號(hào) | 配置說(shuō)明 | 配套說(shuō)明 |
| 多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)本體 | DS-LZ500 | 本體采用 400X400 優(yōu)質(zhì)碳鋼方管焊接制作，每個(gè)軌道和減速機(jī)安裝面，均采用數(shù)控龍門(mén)銑床精加工而成，保證高精度平面度，使軌道運(yùn)行平穩(wěn)絲滑，增強(qiáng)使用壽命。 |
本體噴砂處理后再靜電噴塑，防腐效果好，經(jīng)久耐用，美觀大方; 設(shè)備標(biāo)配軌道潤(rùn)滑系統(tǒng)，可有效增強(qiáng)配件使用壽命。 第一軸可選配為機(jī)械臂同款 RV 減速機(jī)，重復(fù)定位精度更高，運(yùn)行速度更快，密封效果更好。 |
| 最大負(fù)載 | 130kg | ||
| 碼垛效率 | 400-600bag/h | ||
| 運(yùn)動(dòng)半徑 | 2000mm | ||
| 電機(jī)配置 | 第1軸 | 偉創(chuàng)電氣--2.4kw 抱閘伺服電機(jī) |
伺服系統(tǒng)采用上市公司偉創(chuàng)電氣大品牌的產(chǎn)品，品質(zhì)售后有保證，控制方式方式采用高成本的總線絕對(duì)值控制，運(yùn)行不丟步，開(kāi)機(jī)不用回原點(diǎn)，標(biāo)配原廠高柔性能的機(jī)器人專(zhuān)用線纜。 伺服品牌可根據(jù)客戶(hù)要求選擇。 |
| 第2軸 | 偉創(chuàng)電氣--2.4kw 抱閘同服電機(jī) | ||
| 第3軸 | 偉創(chuàng)電氣--1kw 同服電機(jī) | ||
| 第4軸 | 偉創(chuàng)電氣--750w 同服電機(jī) | ||
| 減速機(jī)配置 | 第1軸 | 142 型精密斜齒行星減速機(jī) | 采用中大力德上市公司大品牌 |
| 第2軸 | RV90 型雙曲面減速機(jī) | ||
| 第3軸 | 40 型 RV 精密減速機(jī) | 采用秦川機(jī)床產(chǎn)品，國(guó)企大品牌 | |
| 第4軸 | 精密行星減速機(jī) | 采用中大力德上市公司大品牌 |
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